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Strumenti Discussione | Modalità Visualizzazione |
12-04-2007, 21:43
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#1 |
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Mod Overclock e Wb
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LEGO Mindstorm: il potere della robotica a piccoli passi ^^
Allora come avevo accennato in un 3D fatto nella sez elettronica (per un piccolo aiuto sulla costruzione di un aliment AC/DC per alimentare il microcomputer) ecco qui il primo robot che ho programmato in NQC (sintassi simile a C++). Ho usato un set della LEGO, ovvero Mindstorm che include un microcomputer programmabile (con un loro programma, ma x il quale ovviamente si può usare altri software e altri linguaggi di programmaz come ho fatto io) alcuni sensori e dei motori.
Questo semplice robot si limita a seguire una linea nera (o altri colori si può scegliere durante la programmaz). Spero di aver soddisfatto un po la curiosità di alcuni che mi avevano chiesto 
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Prendiamo a=a e quindi a^2 = a^2. Quindi (a^2 - a^2)=(a^2 - a^2), che possiam scrivere come (a+a)(a-a) = a(a-a). Semplifichiamo e avremo: a+a = a da cui: 2a = a. FANTASTICO EH?? (a^2 = a alla seconda)
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12-04-2007, 22:03
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#2 |
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Amministratore
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che spettacolo! ma ha un sensore apposito che riconosce qualsiasi colore? o è in base alla larghezza della striscia?
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Thermaltake Armor Jr Black| Alimentatore Lc Power Arkangel 850W Modulare  | Intel Core 2 Duo "Wolfdale" e8400@ 4005mhz 1.19v| Watercooling by Ybris A.C.S  | Asus P5E x38 | 2x1GB OCZ Reaper DDR2 1066 | POW Geforce 8800GTX 768 MB GDDR3 | Maxtor 320GB SATA2 16mb cache + 500Gb Maxtor (esterno) 16mb cache usb 2.0 | Creative Audigy 2 ZS | Samsung 226bw 22" Widescreen Lcd | Windows Vista Ultimate 64bit + Xp per bench  |
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Status: Offline
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12-05-2007, 00:22
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#3 |
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_Amo_la_Gnocca_
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bello :-) .. complimenti , anche x la pulizia nel codice, ho visto che rispetti anche la tabulazione
PS: mettigli un incrocio con 2 linee nere, voglio vedere che fine fà
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Case Alternativo - X2 4200+ Toledo @ 2.8 GHz - Asus A8n SLI - Premium - G-Skill F1-4000 HZ DDR500 - SI-128 con Noctua 12-12 NF-S12-1200 ------ RAZER COPPERHEAD Tempest Blu 
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12-05-2007, 13:01
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#4 |
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30Kvolt moderator
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Bravo dani!
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Bob Pease, progettista natl semiconductor: "I really do like SOLDERING as my programming language." |
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Status: Offline
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12-05-2007, 21:24
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#5 |
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Mod Overclock e Wb
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allora intanto grazie per i complimenti
rispondo a un po di domande: - il sensore ha un piccolo led rosso e un sensore ottico (proprio tipo mouse) che restituisce una scala di valori a seconda di cosa "vede" (la lettura è in parte influenzata dalla luce esterna ma se il sensore sta molto vicino alla superfice si riduce qst effetto (cmq sto studiando un modo per eliminare qst problema, magari con dei led bianchi che illuminano anche col buio) - il robot nn legge la larghezza della striscia, ma cambia direz (destra e sinistra) ogni volta che vede bianco(dx) o nero (sx), infatti se fare caso "ondeggia" - l'altra sera ho provato usando le linee bianche che ho sul pavimento (tipico pavimento alla genovese) che in sala formano dei quadrati e quando trova un incrocio ha tirato dritto...  Ora se ho tempo/voglia ne faccio uno che riconosce il bordo del tavolo così nn cade
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Prendiamo a=a e quindi a^2 = a^2. Quindi (a^2 - a^2)=(a^2 - a^2), che possiam scrivere come (a+a)(a-a) = a(a-a). Semplifichiamo e avremo: a+a = a da cui: 2a = a. FANTASTICO EH?? (a^2 = a alla seconda)
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12-05-2007, 23:06
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#6 | |
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30Kvolt moderator
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Quote:
io ho recuperato un gioco olderrimo, non so neanche il nome, appena riesco posto foto è composto da dei blocchetti con dentro motore+motoriduttore, che si incastrano tra loro e permettono di realizzare una specie di braccio robotico, in piùci sono ruote e varie per farci di tutto. Il bello è che a soli 2v di alimentazione, non sono riuscito a tener BLOCCATO il motoriduttore. sono davvero carini ed utili 
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Bob Pease, progettista natl semiconductor: "I really do like SOLDERING as my programming language." |
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Status: Offline
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12-06-2007, 15:53
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#7 |
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Mod Overclock e Wb
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no il robot nn cade , ho solo dovuto scrivere una funzione che facesse andare indietro i motori per x secondi xkè l'avevo trovata solo in avanti...solo dopo ho scoperto che si poteva usare qll che c'era anke all'indietro vabbè ma erano le 10 di sera La cosa più interessante invece è che ho scoperto che ai sensori a cui si assegna il tipo raw (valore da 0 a 1023) si basano sulla corrente che passa tra il + e il - (il voltaggio è sempre uguale). A questo punto posso provare pure a costruirmi i sensori per i fatti miei...
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Prendiamo a=a e quindi a^2 = a^2. Quindi (a^2 - a^2)=(a^2 - a^2), che possiam scrivere come (a+a)(a-a) = a(a-a). Semplifichiamo e avremo: a+a = a da cui: 2a = a. FANTASTICO EH?? (a^2 = a alla seconda)
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12-06-2007, 16:03
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#8 |
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Amministratore
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asd siete di un altro pianeta voi 2
l'elettronica per me è un mistero.
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12-06-2007, 16:50
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#9 |
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Mod Overclock e Wb
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trovatoooo
1 ohm= 0,09 valore letto infatti con una resist da 360 ohm (356 misurata col multimetro) ho circa 34 come valore letto
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Prendiamo a=a e quindi a^2 = a^2. Quindi (a^2 - a^2)=(a^2 - a^2), che possiam scrivere come (a+a)(a-a) = a(a-a). Semplifichiamo e avremo: a+a = a da cui: 2a = a. FANTASTICO EH?? (a^2 = a alla seconda)
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12-06-2007, 18:04
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#10 |
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W.L.V.,Q.G.
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 penza se trasfrerisci il tutto su una macchina vera e gli dici di seguire la linea bianca
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sospirando ogni volta fra l'alternarsi di luce e tenebra Intel E6850 | EVGA 680i A1 | BFG 8800 GTX WC edition | Super Talent 850MHz 4-4-3-8 2T | be quiet! Dark Power Pro 850W modular | Silverstone TJ03 black | WD Raptor 10.000 rpm con SilentMaxx rev 2.0 | Plextor PX-810 SA | Lian-li LCD pannel 3.5 | Ybris One Evo | XPS bay 5,25 black | Tubi cristal 12X17 | Rad airplex evo 360 |
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12-06-2007, 18:38
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#11 |
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Mod Overclock e Wb
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fatto cm è fatto ora penso ke dopo 5 min di butteresti fuori dal finestrino a cacciare tutto
visto ke va a zig zag in pratica
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12-06-2007, 18:47
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#12 |
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W.L.V.,Q.G.
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certo infatti io proponevo senza nessuno dendro.....
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04-08-2008, 23:53
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#13 |
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Aerospace Engineer
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"Ho usato un set della LEGO, ovvero Mindstorm che include un microcomputer programmabile "
by Dani88 Ciao dani, Mi daresti qualche altra informazione sui componenti mindstorm? e dove si possono acquistare in italia?
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Aerospace engineering is often informally called rocket science in common terms. |
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